串联机器人和并联机器人的区别

　　一、结构不同

　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。

　　2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　二、特点不同

　　1、串联机器人：需要减速器;驱动功率不同，电机型号不一;电机位于运动构建，惯量大;正解简单，逆解复杂。

　　2、并联机器人：无需减速器，成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架，惯量小;逆解简单，易于实时控制。

　　三、应用场合不同

　　1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

　　2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。