“现有的关于神经支配仿生手指的研究大多都在之间表面安装传感器，虽然这些研究取得了不错的结果，但它们需要指尖传感器和物体进行**的接触，这在实践中往往无法获得保证。”Chang Cheng说，“而我们的研究的关键又是在于传感单元位于肌腱上，因此手指上任何地方的接触都能产生特征信号输出，并可以用来推断触觉信息。”　　该研究团队将传感器嵌入机器人的肌腱上实现新的触觉传感方法，这是一种前所未有的方式，经过试验他们发现这有很高的应用潜力。　　将来，他们开发的这种系统可以用于开发更加先进的机器人和假肢。这些机器人和假肢可以拥有触觉并利用本体感觉反馈，而无需与物体表面进行完美或**的接触。　　Chang Cheng说：“我们现在正在探索该系统的滑动检测能力。当人类操纵或抓住某种东西时，滑动是不可避免的，因此检测和控制滑动对于机器人能否稳健可靠的控制物体来说至关重要。我们相信滑动检测将是一个很好的功能添加，我们的初步实验已经显示出非常有希望的结果。”　　除了进一步开发这一系统外，该研究团队还正与一家纳米技术实验室开发一种低成本的触觉传感器，这种传感器可以感知力或扭矩信号，并可以放置在机器人的指尖上。他