​铝是自然界中丰富的元素，具有重量轻、延展性好、易加工、耐腐蚀等优点。航空铝材的主要材质除了有铝之外还增加了镁，是一种铝合金的金属。　　铝合金是工业制造中重要的原材料，密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上应用广泛。特别是在汽车工业领域，铝合金制成的零件占了绝大多数。　　由于材质的特殊性，铝合金类的零件对加工工艺的要求较高。毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的，对铝合金加工件去毛刺是生产过程中必不可少的步骤，去毛刺工艺好坏直接影响零件的产品质量。机器人加载SycoTec高速电主轴去毛刺效率高、精度高，并且实现了工业的自动化，对加工企业的长期发展意义重大。　　工业机器人主轴对航空铝件去毛刺原理与人工去毛刺类似，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨(压力与速度的变换)，机器人去毛刺优势凸显，这是目前非常流行的自动化航空铝件去毛刺方式。　　航空铝件去毛刺对主轴的出力要求不大，但对主轴的精度和转速要求较大，转速低，精度低的话去除毛刺的效果会有所不足。Kasite4036DC-TER