一、 什么是机器人关节

　　机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。

　　二、机器人关节用什么电机

　　机器人关节电机大致可细分为以下几种：

　　1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

　　2.微型电动机：包括超声波电机

　　3.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

　　4.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。

机器人

　　机器人关节，是当今工业领域中**常见的工业机器人的形态之一，适用于诸多工业领域的机械自动化作业。如：自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。