光探测和测距　　光探测和测距(LiDAR)是一项相对较新的技术，已在自动驾驶汽车中得到广泛采用。它的功能类似于声纳或声音导航和测距。代替声波的是向AGV的每个方向发送激光脉冲。LiDAR传感器检测从其周围物体和墙壁上反射的激光脉冲。这可以用来构建一个有用的环境的三维地图。这个地图是实时更新的。由于激光的速度比声音快得多，所以该地区的地图绘制速度非常快，而且每秒钟都会更新多次。　　LiDAR(激光)导航的安全性　　如前所述，LiDAR使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地表明周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以前的导航模式不同，支持LiDAR的AGV不依赖轨道来导航。它们可以非常灵活地在任何路径上穿行。当它检测到其路径上的物体时，它可以以这样的方式重新确定路线，以避免障碍物。　　快速激光器被用来在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检测移动物体、移动的方向和速度。复杂的算法可以计算出运动物体的轨迹，并可以绘制出一条路径以避开运动物体。通过这种方式，LiDAR提供了一个动态的安全机制。　　其他安全功能　　AGV可以混合使用上述的安全功能。除此之外，它还可以采用声音和灯光信号来