自动导引车（AGV）代表了装配线发展的未来。AGV将在不久的将来改变制造业。顾名思义，AGV的操作是完全自动化的，没有人引导车辆。人们很自然地怀疑AGV是否会像道路上的汽车一样造成事故。但事实是，AGV实际上比由人类操作员驾驶的汽车更安全。AGV　　一旦了解了AGV是如何导航的，就会认识到AGV是如何以及为什么是比传统运输工具更安全的选择。　　AGV导航　　AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。有两种方法来确定位置：相对和**。**位置测量使用**位置，因为它被映射了。而在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。　　磁力导航　　这里有一个例子，说明磁带是如何用于控制AGV的。磁带可作为自粘性磁带，易于安装，被铺设在轨道上。然后AGV只在磁带上移动。　　这里的优势是实施成本低。它也很容易从一个区域转移到另一个区域的操作。要增加要覆盖的额外区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件端进行扩展，实施时的干扰**小。　　磁性导航的安全性　　磁条将在工厂地板上清晰可