机器制造商面临的市场压力正在变得越来越大，他们被要求使机器同时具备更高柔性、更高经济性和更高生产率。看似冲突的目标可以使用机器人来解决。**的问题是：机器人通常需要大量编程，而且很难集成到机器的自动化系统中。“机器人技术是涉及机电软融合的复杂学科，”贝加莱集成机器人技术产品经理Sebastian Brandstetter解释道。“然而直到现在，机器人和机器还是独立的系统。” 数十年来，机器人一直是大规模汽车生产线的标准配置，但是很少能看到将它们作为机器的组成部分。几年前，机器制造商开始将机器人直接集成到机器过程中，以使他们的机器变得更柔性。然而，这种柔性需要付出的成本高昂，而且由此产生的同步性还有许多不足之处。“机器人是一个独立的系统，”Brandstetter解释道。它具有自己的控制器和自己的控制柜。工程、诊断和维护全部使用专用系统执行。与机器控制器的通信需要通过一个接口进行——在很多情况下甚至是硬接线的。集成消除了对专用机器人控制器、独立控制柜和特定机器人语言专家的需求。用户可以使用所有熟悉的机器编程语言，例如梯形图、结构化文本和C/C++。　　为了进一步促进将ABB机器人集成到机