​一. 使用合适的硬件　　当任务明确之后，就需要选择合适的机器人硬件。**基本的设备有这四种：　　机器人——需要按照焊接任务参数来挑选机器人。例如，机器人需要有大于焊接工具重量的载荷，足够的操作范围，以及适用于的车间环境。　　焊接工具——该工具按照需要的焊接类型来选择，并拥有电子开关，以便通过机器人控制器来控制。　　机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。　　安全设施——为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。　　二. 使用正确的编程接口　　很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。　　RoboDK包括两个为焊接设计的操作“向导”，可以使用“曲线追踪”为弧焊工艺进行设置，使用“点追踪”为点焊快速设置，这些过程都很容易完成。　　三. 校准　　有的人认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这个说法不准确。只要经过有效的校准