协作机器人因安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，在确保工人安全前提下，能与人近距离协同工作，共同执行任务，从而进一步打开广阔的应用场景。同时，由于低成本、运用弹性高、投资回报快等优点，协作机器人越来越受到市场的青睐。　　过去，工业机器人为追求速度和性能的**化而舍弃安全性，致使运行过程无法脱离安全护栏，因此传统工业机器人未能大规模广泛普及使用。　　与传统工业机器人不同，协作机器人被设计成与人类共享物理空间，与人一起协同工作，突破空间与场地的限制，释放了无限可能，而前提是拥有足够高的安全性。　　协作机器人安全性如何实现?　　安全性问题解决不好，何谈人机协作?在协作机器人界，“安全”一直是厂商首要思考的问题!　　关于协作机器人的安全，在ISO/TS15066协作型机器人设计标准中，明确了四种安全协作类型：　　**种是安全监控停止的方式，当人接近时停止运行，人离开立即恢复;　　第二种是手动引导，利用操控装置来引导机器人(常见于拖动示教);　　第三种是速度和分离监控，机器人的速度根据人的距离而变化，当人非常接近机器时速度降为零(停机);　　第四种是功率和力量限制，通过限制功率和力的输出来防止对