移动机器人本体的硬件品质对机器人的品质有着决定性作用。但是目前机器人行业本体制造商的机器底盘零部件多为外采，所以在本篇内容中不讨论硬件设备部分给自主移动机器人带来的影响。以软件层面出发，探究AMR行业机器人车队实力比拼的关键点。　　不管是采用激光SLAM还是V-SLAM，各家机器人本体制造商的自主导航算法从技术层面来说各有千秋，有的胜在重复定位精度高，有的胜在巧妙利用软导引流畅性好，但从呈现给客户的角度来说已经差异不大。尤其在经过19，20年激烈的市场推广后，AMR行业基础移动底盘运行在全局范围内所呈现的流畅性，自由性以及避障灵活性给客户的观感都大同小异。　　在不需要调度系统介入的情况下，仅以单机模式演示机器底盘性能，目前几乎所有厂商都能做到行云流水。　　而在二次局部定位的精准对接环节，则是考验导航算法的关卡。许多机器人公司都需要利用额外的手段来实现在此环节的精准对接，无法只依靠激光与导航算法来完成局部接近毫米级的对接。在这种情况下机器人厂商只能通过运用反光板、二维码或磁条等物理信标来辅助机器人对接。这样的场景在仓储领域会相对少见，多存在于制造业少数需要工位精准对接场景中。这些辅助信标