pmac运动控制卡pmac运动控制卡是一种可编程、高性能伺服运动多轴控制器，采用motorola公司的数字信号处理芯片dsp56001作为cpu。pmac可认为是一台完整的计算机，用dsp芯片作为主处理器，处理8个轴的所有计算并可同时控制8轴运动，具有独立的存储空间、输入输出接口以及其他外围扩展电路。它可与各种类型的主机、放大器、电机、传感器结合完成各种类型的功能，只要我们应用好其硬件特性和软件特性，依据特定的功能要求对其进行设置，就能使它正常高效地工作。pmac卡为用户提供了pwin32应用软件和pcomm32pro动态链接库。高级语言通过pcomm32pro动态链接库，可以直接调用相关函数与pmac卡进行通讯，从而实现对pmac卡的控制。该系统是一款专为各种视频应用而开发的pci插卡或带10/100m以太网接口的处理系统。它是在tms320dm642芯片基础上通过外扩容量为4m×64位的同步动态存储器sdram;容量为4m×8位的在线电可擦/写异步存储器flash;可配置为rs232/rs422/rs485标准的两路uart串行接口;4路pal/ntsc标准模拟视频输入，1路pal