在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，**早中国工业机器人市场被“四大家族”（ABB、发那科、KUKA、安川）占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。工业机器人目前在工业中逐渐适用，工业机器人将代替人工重复性劳动。现实中，更多工厂均采用进口工业机器人，那国产工业机器人与其到底有何差距呢？此外，目前工业机器人又有何应用呢？国内外工业机器人差距分析在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，**早中国工业机器人市场被“四大家族”（ABB、发那科、KUKA、安川）占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是谐波减速器长期被日本品牌所占据，曾经给国内厂商的售价比“四大”的售价高出几倍。根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，国内政策的大力推动，使得国产工业机器人企业的有了良好的发展机遇。我国的工业机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践和探索机会。工业机器人的核心技术硬件包括减速机和电机等核心零部件，随着