有着“工业裁缝”之称的焊接在工业生产领域起着举足轻重的作用。近些年来，随着科学技术的不断发展，高质量产品的需求量大大地增加了，同时也对焊接技术提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足当今产品生产的需要了，所以焊接的自动化逐渐为世人所重视起来。焊接机器人作为工业机器人**重要应用板块发展非常迅速，已广泛应用于工业制造各领域，占整个工业机器人应用40％左右，焊接机器人已经成为焊接自动化的标志。焊接机器人成“智能工厂”新主角如今，在全球自动化生产需求高速释放之际，各国都在积极推动“工业4．0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。而作为机械制造工业中的关键一环，工业焊接也在“智能工厂”和“智能生产”中发挥出重要价值。焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。与此同时，万物互联的自动化时代到来，也意味着越来越多的设备之间进行频繁的自身交互，获取数据，