石墨电极作为耐高温、耐氧化的导电材料在钢铁工业炼钢过程中具有举足轻重的作用。而石墨电极的成品率和生产成本对控制工艺参数提出了严格的要求，选取合适的加工方式，通过对各个生产工艺严密的监控，使生产参数与制定的工艺参数吻合。为了满足石墨电极加工自动化需求，上海发那科机器人有限公司开发出了一套配合FANUC机器人自动上下料并实现石墨电极的清角、开粗及轮廓的自动化加工的系统。该系统主要由1台ROBOCUTα-**00iB慢走丝切割机、1台ROBODRILLα-D14MiB小型加工中心、1台FANUCCR-7iA/L协作机器人及其它配套设备组成，实现了机器人与多台智能机器配合工作及不同智能机器的联合加工。石墨电极的上下料采用FANUC协作机器人CR-7iA/L，实现了石墨电极的自动化上下料。作为一款小型协作机器人，CR-7iA/L的**负载是7kg，动作半径可达911mm，其身材小巧、紧凑和灵活，非常适合于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。完善的安全功能使绿色机器人能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。石墨电极自动化加工系统展现了FANUC**系列的慢走四线切割机α-**00iB。该系