被动光双目立体视觉被动光双目视觉由两只面阵/线阵相机、光源组成，两只相机拍摄相同位置，利用视差图，可以计算出物体的高度。可以由2只面阵/线阵相机从不同角度同事拍摄物体，也可以是1只面阵/线阵相机不同时刻，从不同角度拍摄物体。被动光双目的优点是无需相机与物体相对运动，可以拍摄大视野的范围。缺点是当被测物表面对比度较差时，无法识别到物体，就无法得到物体的3D信息。另外，被动光双目要求每只相机的识别精度较高，否则单只相机的识别误差，会在双目中放大该误差。由于这些限制，被动光双目在工业应用领域使用比较局限。为了拓宽视野范围，消除盲区，也可以把被动光双目技术拓宽为被动光多目。主动光双目立体视觉为了弥补被动光双目的缺点，工程师对被测物打一些纹理光作为辅助。如打一些随机点。主动光双目的原理与被动光双目一样，也是根据两只相机的像差来完成。由于主动光源可以更好为被测物增加纹理，因此可以增强此种采集方案的通用性。激光三角测量法原理这种原理的视觉技术主要包括2D相机、镜头、激光器、标定算法等内容。主要利用2D相机中拍摄到的激光线形变，通过三角公式即可获取被测物的高度信息。激光三角测量法的安装方法是一个重要影