安全限速　　对于一个运行中的机器，其动能非零状态即有潜在的危险，但是，降低速度即可确保人体受到伤害的大幅降低，同时也确保设备不会被中断运行，因为，对于很多运行中的设备而言，若重新启动可能意味着巨大的浪费。首先是在制品的破坏损失，由于启动所需的准备工时，例如纺纱过程、经编过程就会产生很大的重新穿纱和断纱处理工作。　　SLS即为系统提供一个预先设置的限速，使得进入安全区域或者为了安全检修而进入的低速运行状态，确保人身的安全。　　它的触发可以是外部的开关/光幕，这种方式对于机器比较常见，例如：经编机或机器人操作空间通常采用光幕来确保当人进入工作区间时机器的速度降低至较低状态，例如：从10m/S的线速度降低至1m/S，SLS必须在t0到t1这个时间区间降低速度，在安全系统中，这取决于安全通信总线的响应能力，对于基于实时以太网的网络可以在us级时间进行指令的传递并在ms级时间里实现安全速度的设定值。　　SLS功能用于监测驱动器到一个可编程的**速度，四个不同的限制值可以被激活，在SOS情况下，速度设定点不自动影响，在SLS激活后，更高级的控制必须使得驱动在一个参考时间里降到速度限制以下。