​设计实现安全功能系统　　参考安全相关标准如EN ISO13849或EN62061等标准对运动控制相关的设计进行定义，如SIL和PL，对失效、错误响应时间、安全距离、危害的频次等等相关参数进行计算并设计。　　设计安全运动控制相关的功能块、架构与流程、编程并测试功能。　　验证安全系统　　使用子系统定义的SIL限制要求(SIL CL)来确定系统安全完整性，使用子系统定义的每小时危险失效发生的可能性(PFHd)来衡量系统随机硬件的安全完整性，使用常见失效原因分析(CCF)列表去检查所有必需的相关项目在创建的安全系统当中没有遗漏，根据SIL的定义确定获得SIL的水平。　　文档化管理　　对于安全系统而言，整个安全管理系统建立、目标设定、风险评估、系统设计、测试与验证所有过程必须制定严格的文档管理系统，并经认证，任何技术文档的缺失均代表安全系统不满足相关标准要求，也同样被认为不满足功能安全的要求。　　认证符合标准　　认证部分是**为重要的，由第三方认证机构对整个系统的管理系统、风险评估、设计等所有的文档、流程与规范、测试等全部进行按照标准的审核，才可以签字认证通过，未经认证的系统不能称