​ 许多机器人单元都将采用额外的安全防护装置，供工作人员进入机器人单元执行特定任务，例如教授如何移动机器人。在这些情况下，安全门可以关闭，但不能锁定。如果发生断电，工作人员将被困在机器人单元内。如果断电原因是工厂某处发生火灾，这一小小疏忽可能导致灾难性后果。　　重点在于负责确保其他人安全的人员是否考虑到所有风险。OEM(原始设备制造商)设计的特殊用途机械通常供**终用户在不同情况下使用，或者，**终用户工厂的特定使用环境可能导致其他危险。在这些情况下，如果使用设备，工作人员可能面临异常状况的危险。当机器人单元出现风险评估时确定的风险，工作人员可以使用能在单元内手动操控的锁定装置化解风险，或者使用紧急逃生把手或其他类似装置化解风险。　　如果具备确保工作人员远离机械危险的大量必备知识，工作人员则无需详细了解每个领域。另外，其他经验丰富的**人员的支持和意见可能非常有帮助。安全人员可以通过网络论坛了解其他人的观点和意见。但是，那些评论不一定有帮助，请务必谨慎选择。　　为了解决这种问题，在各自领域领跑的Pilz和TüV NORD合作创办Certified Machinery S