当滤池满足反冲洗控制约束条件之一时进行反冲洗。本系统用一个反冲洗 PLC 实现六 个滤池的排队反冲洗，通过公共程序的读写命令采集整组滤池的反冲信息及滤池具体水位情 况并发出命令。公共程序的主要内容包括：反冲水泵风机控制程序、公共 PLC 与其他各单 元 PLC 信息的读写程序和滤池排队程序。 每格滤池的工艺过程基本相同，其 PLC 程序结构也相同，可用子程序的形式，如图 3 所示。每个滤池程序包括初始化命令及滤池的自动状态、手动状态、现场状态等程序。滤池 自动状态程序包含反冲洗状态、整理状态、正常过滤状态三个子程序。滤池手动状态程序包 含各个阀门的手动操作命令。滤池现场状态程序主要内容包含：（1）在滤池由自动状态转到 现场时已发出的命令必须全部复位。（2）自动状态中的某些变量，如时间变量、计数器变量 等必须复位。（3）针对反冲必须在这个状态下发出一个结束反冲命令。347-0402// AMAT APPLIED 0010-37119 0140-36075