梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也 可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的 线圈，而输入指令（如 LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC） 可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图， 再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用 PLC 程序代表继电逻辑是很容易的。这也是 PLC 技术对传统继电控制技术的继承。Beckhoff 6650Beckhoff6650C6650-1009-0030ConverteamLV70005-01685A0T0ISFA1A2000000SiemensSinamics6SL3130-6TE23-6AA3SiemensSimatic6ES5466-3LA11Siemens1PH7101-2QF02-0CJ0Siemens1FT6108-6WF71-4FG1-ZSEWMovidynMKS51A005-503-50Siemens1FT6105-8AF71-1DH0ABBACS600ACN63400703Siemens6AM4900-2AA00-1A