应用软件组态在工程师站完成，下载到DCS的控制器执行，控制器主要由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址设定开关等组成。CPU完成运算，ROM用来存操作系统、功能块库，功能块在ROM中的排列是确定的，用户是不能改变的。RAM用来存CPU的运算结果和I/O信号。E2PROM存用功能块连成的控制方案。下电时，控制方案是不会丢失的。不仅如此，控制方案不合适，还可以修改。控制器在网络中应该有地址，由这些地址开关来设定。功能块在ROM中的排列有相应的地址。在运用这些功能块时，应该标明该功能块输入输出之间运算的关系，还有运算所需要的许多参数。在根据被控对象，确定控制策略形成控制方案时，在功能块库中选择控制所需要的功能块，弄清各功能块之间的联接关系，并首先定义它在E2PROM中的地址，并且和其它功能块的联系也都是用地址来表示的，同时填入所需参数，画出每一个控制回路所需的功能块以及它们之间的连接关系，这些工作称为组态。　　功能块库中最重要的功能块是PID功能块，它的输出Y(t)和输入X(t)的关系是比例-积分-微分关系，它在过程控制中有极其重要的作用。在完成闭环控制时一定要用到PID功能块Fest