可以相互嵌套使用,功能扩展性强。在LD或FBD语言编辑器中，可以任意的引用高性能的功能模块以及用ST语言编写的自定义模块，方便程序的编写与控制方案的实施等。另外，编好的程序在进行编译时，可用来检查语法结构与变量引用等正确与否。比如，在做冲洗手、自动控制与串级联锁的控制时，根据工艺上要求泵停（开入状态改变）气动阀关（对气开阀而言，输出控制信号为4毫安），我们就用ST结构化语言编写，串级控制时用到的PID模块应在自定义回路中将引用PID模块资源的序号等组态好，在此引用。然后在LD编辑语言中直接调用刚才定义的自定义功能块，在通过编译并下装到下位机的主控制卡之后，我们可通过在线仿真、强制赋给变量的某个值，来验证程序执行的结果、动作的对否，方便了程序的调试与控制方案的实施等

Indramat Netzfilter NFD02.2-480-030 

Siemens SMP-E428-A6 C8451-A6-A78-1

Siemens AMS-M130-A1 C8451-A41-A9-4

Siemens SMP-24A 1067 511

C20S-060203A11

Siemens IC**86-25 

Advantech D/I Card PCL-725

Nerlite RVSI MV Imager Nerlite MVI-20 

PN7000 PN-400-SBR14-QFRKG/US/ /V

KHD4-IRR/Ex

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Industrie Video Kamera VITRONIC GigE 88816

Siemens 6FC5250-4BX10-4AH0 

PMA Basismodule RM 212 9407-738-21201

Siemens 6FC5250-5AX20-3AH0

ARTIS MTC-F1-2 

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Siemens 6ES5605-0UA11

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Siemens 6ES5 541-8AA11

NG 502420

Hüller Hille Abschaltverzögerung VE 00120.04

Siemens 6AF6102-0AA