（4）桶仓顶部的行走皮带机控制较为复杂，它由两台可双向转动的电机即大车行走电机和皮带电机构成，且要满足向4个仓位轮流卸盐的要求。为方便控制和编程，允许大车有两个工作位置，以5A行走皮带机为例，在1#位置，皮带机正转，则向1号桶仓卸盐，皮带机反转，则向3号桶仓卸盐；行走电机正转则前进到2#位置，此时行程开关动作，大车停止，这样借助控制皮带机的正反转就可以达到向2、4号仓卸盐的目的。三台行走皮带机的控制原理相同，为防止行程开关失效，在大车导轨两侧均设置了双重行程保护和终端机械止档，以防止意外。行走皮带机的皮带装有轻、重跑偏开关。INDRAMAT MOD05/1X027-075
INDRAMAT MOD02/1X027-035
INDRAMAT MOD14/1X017-014
INDRAMAT MOD02/1X044-010
INDRAMAT MOD05/1X029-133
SIEMENS 6DD1610-0AG3
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