组合式制动系统　　送钻和起下管柱作业要求制动系统在较小制动力的范围内实现制动力的快速响应和微小调节。出现紧急情况时，又要求制动系统能提供足够大的制动力。这两种功能与性能，很难由一种单一的系统来实现。因此可由并行的、功能不同的几套子系统组成的组合式系统来完成。子系统既各司其职，又协同工作，形成功能与性能的互补。这种子系统的互补特性，对钻机刹车机构十分重要。　　钻机盘式刹车制动系统必须配置的子系统有工作制动子系统、紧急制动子系统和驻车制动子系统。工作制动子系统承担常规作业的制动任务，需具有良好的工艺特性；紧急制动子系统则担任紧急情况下的制动，足够的制动力矩和快速制动是其性能的主要特点；SIEMENS6AV7881-4AE00-3DH0SIEMENS6ES5955-3NC13SIEMENS6ES5955-3NC12SIEMENS6ES5955-3NC11SIEMENS6AV7422-0AC20-2TN0SIEMENS6GK5408-4GP00-2AM2SIEMENS6SE7021-0EA84-1HF3DDS02.1-W200-DSIEMENS6GK1105-2AD00SIEMENS6AV21