在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，**限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题SIEMENS 6ES5241-1AF12
SIEMENS 6ES5241-1AF11
SIEMENS 6ES7355-2SH00-0AE0
SIEMENS 6SL3420-1TE15-0AX0
OMRON C200HW-NC113
SIEMENS 6SL3210-1KE18-8AF1
OMRON C500-ID212
SIEMENS 6SL3000-0BE21-0AA0
SIEMENS 6AR1303-0AF00-0AA0
SIEMENS 6AR1303-0AB00-0AA0
SIEMENS 6AR1303-0AA01-0AA0
ABB DO86-16
SIEMENS 6SL3000-0BE21-6AA0
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