直流电动运行时常见故障有机械和电气两个方面。机械故障主要表现为轴承发热、电机振动、电枢与定子铁芯相碰以及发出不正常的噪音等。一般是由于电枢转动所引起的，在检查时，用手工转动电枢，观察电枢是否与定子相碰，判断振动是电机本身引起的还是由于传动装置不良而造成。电机因自身动平衡不好引起的振动可能性较小，经常发生的是传动装置的同心度不好而引起振动，此种现象发生后容易引起电机轴承损坏，甚至导致电枢输出轴变形SIEMENS 6ES5945-7UA23
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