控制系统方案 1. 将定位过程划分为脉冲当量不同的两个阶段 要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段：粗定位阶段和精定位阶段。这两个阶段均采用相同频率的脉冲控制步进电机，但采用不同的脉冲当量。粗定位阶段：由于在点位过程中，刀具不切削工件，因此在这一阶段，可采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。例如步进电机控制脉冲频率为20HZ，脉冲当量为0.1mm/步，定位距离为120mm，则走完全程所需时间为1分钟，这样为速度显然已能满足要求。FR-A540-2.2KSIEMENS 6ES7214-1BD20-0XB0SIEMENS 6SL3055-0AA00-3HA0SIEMENS 6GK1503-2CB00SIEMENS 6ES7407-0KR00-0AA0SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0SIEMENS 6ES7340-1BH02-0AE0SIEMENS 6ES7526-1BH00-0AB0SIEMENS 6SL3210-1KE15-8UF2SIEMENS 3RK1395-6KS41-3AD3SIEMENS 7MH756