直流电机电气故障**为普遍的是电刷与换向器之间的火花，正常运行时，电刷与换向器之间的火花呈淡兰色，微弱而细密，电刷的接触表面平滑光亮，换向器表面会形成一层红褐色的氧化层薄膜。电机不正常运行时，火花大小和颜色均会发生变化，故障轻微时，火花呈现黄红色，较明亮，换向器表面发黑，出现烧痕。若火花严重，则会大量喷射红绿色火星，并夹杂着闪火，还会伴有嘎嘎响声，如不及时停机检查，很快会将换向器和电刷、电刷座烧坏。当电刷位置偏离几何中心线，电枢绕组内部开路、短路时都有可能出现严重的火花。此外，电刷牌号、性能不符，电刷压力过大、过小，电刷研磨不好、接触面积太少等原因，都会引起故障。SIEMENS 6ES5943-7UB11
SIEMENS 6ES7223-1BH22-0XA0 
VSPI-4F2111 
SIEMENS 6FC5203-0AB11-0AA2 
MDX61B0022-5A3-4-0T
SIEMENS 6ES5183-3UA13
IOL-802-000-Z036 BNI0072 
CPX-M-FB35
ALLEN-BRADLEY 1747-L532
Q12HCPU 
Q06HCPU 
N-R2
SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS 6ES7212-1BA01-0XB0