此时预处理系统为本工位工件进行前处理工作，（为电泳做准备），当预处理系统对本工位工件处理完毕后再将信号反馈给本系统，此时悬链摆动一个循环后返回原点，（停止摆动），同时，将摆动完成信号发送给电泳升降机系统，当电泳完成后再把此信号反馈给本系统，此时本系统发送一个开门信号分别去预处理和电泳系统，电泳和预处理大门打开，当开门信号反馈给本系统后，悬链以高速运行使工件移动一个工位，当移动完成后，本系统再发送关门信号去预处理和电泳系统，电泳和预处理大门关闭，并将信号反馈给本系统，本系统再发送一个正常运行信号去电泳升降机，此时可以推进升降机进行电泳，同时悬链以0.5米为单位低速循环摆动，至此，工件完成了一个工位的循环SIEMENS 6ES7155-5AA00-0AB0TGA-24-9/20-05SIEMENS 6ES5393-0UA15SIEMENS 6ES5931-7AA21SIEMENS 6ES5931-7AA11SIEMENS 6SE3111-5CA40SIEMENS 6GK5206-1BB00-2AA3RMA02.2-32-DC024-050SIEMENS 6ES7151-1CA00-3BL0