三自动检测部分 由关主电机、下钢板、刹车传感器构成。其作用为当落纱开始后能自动适位停车、自动留头、为重新开车降低断头创造条件。
3） 数据检测部分 由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。其作用是自动检测纺纱过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速度曲线控制提供数据。电气控制软件分为：控制主程序、参数设定显示子程序、计算采样子程序、数字通讯子程序和锭子运行曲线子程序。
１、 控制主程序
软件主控制程序部分，依据工艺要求编制的程序，上电后自动检测各开关量和传感器输入的数据，完成整个纺纱过程自动控制和调用子程序。
２、 参数设定显示子程序
主要依据TP27配置完成参数设定显示，包括班次设定、错误设置提示，总产量、班产量累计显示、锭子速度、前罗拉速度、牵引倍数、捻度、产量、细纱号数等参数显示。
其中参数设定菜单程序结构见Festo | dnc-80-600-ppv-a 
Nordson | 24vdc 1069207 
Festo | dfm-25-100-p-a-gf
Bosch Rexroth | 0 822 353 008
Robatech zpc5 
Kalmar a05530.0100
üben KTR üben KTR-SI DK t1
INA PAGBA - 2558-pp-as
THK sr30-sb-2ss-150-lg
INA GRAE 30-npp-b 
Siemens | 6es7 431-1kf00-0ab0
Festo | Feng - 32-40-kf
Festo | ADVULQ - 50-80-a-p-a-s20
Simatic | 6ES7 322-BH01-0AA0
Festo | ms6-lfr-3/8-d7-c-r-m-as
Festo | dfm-50-50-p-a-kf
Festo | dnu-80-125-ppv-a
Siemens | 6es7 460-1ba01-0ab0
N?hen | mc07a008-5a3-4-00
Bosch | 0 822 352 600 
Siemens | 6es7 154-2aa01-0ab0 
FANUC | a02b-0207-k792#zz07-1
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