统控制原理 程控锯切机工作过程为：当运行中的钢管或型材端部接触到翻板下的微动开关时，PC发出命令（信号），锯车起动，并运行至规定距离，靠近一接近开关，发出钳口夹紧命令，夹紧型材后，锯切气缸下落进行锯切，锯切完毕，抬锯，钳口松开，经PC内延时后，锯车返回原位，等待下一次循环程序存放采用Flash ROM，无需后备电池；有完整的口令保护功能，使用户程序不受非法访问。(1) 控制线路 整个控制回路分手动、自动控制方式。手动运行时，各功能按钮直接控制对应的执行元件棗电磁阀和接触器等。自动运行时，由PC程序进行全过程控制。根据系统要求：输入点数12点，输出点数6点，见附表，因输出负载全为交流电感性负载，所以选用24点（SM?/FONT>24R型有14点输入、10点输出）继电器输出型PC。由于该控制系统为频繁接通和断开工作方式，故留有备用定义号，以便系统配置及输入输出单元出现故障时更换。(2) 程序设计 编程语言采用级式语言，见附图，其优点是依工艺要求一级一级进行，使编程变得简单、且运行速度加快，实现了高速化。KUKA 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZBostik Tucker B1