调节或直接控制层。它的作用是在具有扰动的环境中尽可能将系统状态维持在预先给定 的设定值上。(b) 优化层。优化层利用系统模型根据某一准则进行优化诸，来**地规定下拉控制层的设定值。所使用的数学 模型中有一部分参数是不确定 的，这部分参数随外部条件面变化，其值由自适应层给定。(c) 自适应层。自适应层根据对实际系统运行状态的观测来实时地病入辨识优化层所使用模型中的不确定 的参数 值，使得模型尽可能精确地反映实际系统的工况。(d) 自组织层。它的任务是根据变化着的外部环境，来选择下层的模型结构和控制策略。在这个层次，常常要求决策者和计算机对话。这种分解方式是前两种方式的组合。(2) 协调　　一般来说，由于子系统间关联的存在或者关联的设定值偏离其实际值值，分别求解各个子问题后我们并不能得到整体问题的**解，于是冰需要进行协调。Airwell 467300037RFischer Porter D358E280U01Indramat 109-0595-4801-00WIKA 891.09.1968CLOOS 033.53.18.00AEW Control 1000CLOOS 033.53.18.