可采用CNC系统或专用的伺服控制驱动单元，该方案造价高，基本控制电路和控制原理复杂，控制精度**可达到±0.1mm以内，且误差分布规律性好，有利于控制长单件工件，如30M长的立柱孔位分布、整件孔位误差分布和孔位积累误差小，但在货架横梁、拉杆等位置控制精度有一定的要求，如：长度控制精度为±0.5mm以内时，采用PLC闭环反馈控制系统实现货架冷弯机组中液压停剪技术是一种性价比很好的选择方案。传统的定尺剪切利用有接点的继电器来实现控制，但传统的接点继电器存在接点接触不灵敏、信号控制滞后等缺点，造成货架冷弯组件定尺不准确，严重影响库房的规划设计效果和安装控制精度，这也是当前此类设备更新改造的重点和今后的发展趋势。Philips 9404 462 20201Phoenix Contact IBS RT120/230 do 16-T 2750468Siemens 3TF51MITSUBISHI MR-J2-70APilz PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/0 1n/c 1so 774310Siemens 6ES5 441-8MA11IFM AC1306 as-I Controller