包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源等，用于完成纺纱过程的全部工艺动作。其中变频器锭子速度控制由变频器、锭子传动部分、主电机构成。其作用是变频器根据PLC的指令（锭子速度控制曲线）自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
４、 人机界面
采用TP27触摸显示屏做人机界面，完成参数设定、显示，可直接设定锭子运行曲线，实现控制柔性化。并能根据工艺要求修改参数。TP27与PLC 之间以PPI协议通讯。

二、 软件设计：
电气控制软件分为：控制主程序、参数设定显示子程序、计算采样子程序、数字通讯子程序和锭子运行曲线子程序。
１、 控制主程序
软件主控制程序部分，依据工艺要求编制的程序，上电后自动检测各开关量和传感器输入的数据，完成整个纺纱过程自动控制和调用子程序。53P25-EA0B1AA0A2AA
Siemens 6AV7723-1AC00-0AD0 
MTR10-18/18 A-W-A-HUUV 
BAUMüLLER DAF132K-23A30-5 
Baumer optronic BCR_VCAM150 
B&R Power Panel 500 5PP5.211187.000-02 5PP580.1043-K02 
Indramat TDA 1.1-050-3-A00 243728
Control Techniques UNI2402LFT 
Siemens 1LE1001-1DB42-2MB4-Z 
Siemens 1FK7060-2AF71-1KH1
KSB ETABLOC GN4025018522GN10
Baumüller DA132K23A305 
Lenze 480 485 E2 485-E2 485E2 321659