序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

　　从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2.相异

　　安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。ADE Technologies 3800

Adixen A.1003P

Adixen A.1003P

Adixen A.103P

Adixen A.603P

Adixen A.603P

Adixen ACP40

Adixen AD30KL

ADL Accelerator

ADL Discharge

ADL Neutralizer

ADTEC ATX-3000 III

ADTEC AX-1000III

ADTEC AX2000EU

ADTEC AX-2000EUII

ADTEC AX-2000EUII

ADTEC AX-2000EUII

ADTEC AX-3000 III

ADTEC AX-3000 III

ADTEC AX-3000III

ADTEC AX-5000W-AKT

ADTEC AX-5000W-AKT

ADTEC TX10-F090-09-J

Advance A34C-3-4icb-0A

Advance A34C-3-4icb-