辊锻机是回转锻造机械的一种，属于回旋压缩成形类的范畴。以往的辊锻机在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，如图1所示，生产环境恶劣、效率低下，安全防护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了善劳动条件，提高生产效率，出现了机械式的辊锻机送料设备，但是此种设备往往存在机械成本高、通用性差、调整不灵活、人机交互差等一系列问题。这就需要开发出更合理的辊锻机送料机械手控制系统，来提高机械效率、改善安全状况、增强设备通用性。近日，采用四方全套工控产品开发的辊锻机送料机械手在某大型锻压设备厂成功应用，完满解决了上述问题。Applied Ceramics 92-00114Applied Ceramics 92-00114AApplied Ceramics 92-00114AApplied Ceramics 92-00114AApplied Ceramics 92-00114AApplied Ceramics 92-00535Applied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-01-AApplied Ceramics 9701-5635-