采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和**脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;**脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系;设置为1时，为绝对坐标系Applied Materials AMAT 0010-01995Applied Materials AMAT 0010-01995Applied Materials AMAT 0010-02230Applied Materials AMAT 0010-02230Applied Materials AMAT 0010-02433Applied Materials AMAT 0010-024