​步进电机的性能对控制系统的设计具有重要的意义，在设计时需要综合考虑步进电机的步距角、细分数、保持力矩等，使调速系统具有高的可靠性。在步进式PCC调速器中，根据步进电机的控制脉冲生成方式，它的控制方式分为直接控制和间接控制两种方式。前者，由PCC完成脉冲生成和脉冲分配，并输出与步进电机相适应的脉冲，再经过功率放人驱动步进电机；后者，由PCC完成脉冲生成并输出步进脉冲和方向控制信号，再由硬件或其他装置（如步进电机驱动器）实现脉冲分配和功率放大。采用直接控制方式时，步进电机运动频率由高速任务组的扫描周期决定，步进电机的运动频率愈高，则要求高速任务组的扫描周期愈短，这样，占用CPU的时间就愈长；采用间接控制方式时，其功能由TPU完成，不占用CPU 资源；脉冲分配由步进电机驱动器完成，且具有更完善和灵活的控制功能（如升降速等）。因此在步进式PCC调速器中主要采用间接控制力式。MSTR 1RS232C 1DPAEG kontaktor with added LS132KSiemens 6ES7350-2AH00-0AE0Siemens 6RB2025-0FA01ABB DSQC 50