当动作频率较高时，建议选择晶体管输出类型，如果同时还要驱动大电流则可以使用晶体管输出驱动中间继电器的模式。当控制步进电机/伺服系统，或者用到高速输出/PWM波，或者用于动作频率高的节点等场合，只能选用晶体管型PLC　　对扩展模块与主模块的输出类型并不要求一致，因此当系统点数较多而功能各异时，可以考虑继电器输出的主模块扩展晶体管输出或晶体管输出主模块扩展继电器输出以达到**配合。Fanuc Ausgabemodul 0D64B A03B-0801-C113Fanuc Schnittstellenmodul IF01A A03B-0801-C101Airwell 467300373RFANUC 18-PC A02B-0228-**2Siemens 3RK1903-3AD00 Siemens 6ES7422-1BL00-0AA0Balluff Schreib-/Lesekopf BIS00H7 BIS C-60R-001-08P-PU-10 IFM PN3000 PN-400-SBR14-MFPKG/US/N SICK WE45-P260 1 009 412 Siemens 6ES5955-3LF11 Pilz PNOZ s 1C 24VDC 2n/o 751101 Harms+Wende LE26 S1-0280A Philips 9404 462 08381 BENDER IR420-D4-1 Siemens 6ES7 313-5BF03-0AB0 Kieselmann 4200.100.000Advantech UNO-3074 Digiforce 9310