​​ PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 
    PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 
(六)处理速度 
    PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。Sick VLR-66PP1011 CCS HSL-58RD-D300 
Siemens 6ES7332-5HD01-0AB0
Sick FX3-XTI084002 1044125
Witron logistics 362/01 
Siemens 6EP1 931-2FC21 
Siemens 6ES7 153-1AA03-0XB0 
Mushroom Jugs 2.1p-11/LED/3mm/1 
JONGEN Uni Mill Fluted 477W-16 TS35
Rexroth 4WE 10 U11/LG24NZ4 
Siemens 6ES7 134-4GB11-0AB0
Siemens 6FX1821-1BX01-2F
Siemens Amp 927702-1
Murr Elektronik. 7000-29241-0000000 
Mannesmann Rexroth 4WE6Y53/A
Allen-Bradley 1734-0E2C
Siemens 6ES7 132-0BL01-0XB0 
Siemens ET200B-32DI 6ES7 131-0BL00-0XB0
Siemens  6ES7 131-0BH00-0XB0 
Fetso CPX-8DE-D 
​