(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的(2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。(3)晶体管输出：**优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，**输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应**继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。

(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的(2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。(3)晶体管输出：**优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，**输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应**继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。Siemens 6SL3210-1SE22-5AA0 

Siemens 6RB 2101-4A-Z 

Indramat DDS02.1-W050-D + DEA 4.1 + DEA 5.1 + FWC-DSM2.1-C11-02V03-MS

SICK MSLE08-11221 

Siemens 3VF4211-1BM41-0AC2

Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M 

Bosch SM 17/35-TA 

Siemens SitransP 7MF4320-1GA02-1AD1-Z 

Siemens 1FT6044-1AF71-4FG1 

Bosch DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

Indramat MDD093A-N-040-N2L-110GA1 

Ifm Efector300 SM2000 SMR21XGXFRKG/US

Siemens 1FK7060-2AF71-1RH0