PLC是一种专用微机，但用它来实现继电接触控制系统的功能时，就勿须从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器电路。在PLC内部的一个触发器等效为一个继电器，通过预先编制好并存人内存的程序来实现控制作用的，因此，对使用者来说，可以不去理会微机及存储器内部的复杂结构，而是将PLC看成是由许多继电器组成的控制器，但这些继电器的通断是由软件来控制的，因此称为“软继电器”。

任何一个继电器控制系统，都是由输人部分、逻辑部分和输出部分组成。

输人部分是由一些控制按钮、操作开关、限位开关、光电管信号等组成，它接收来自被控对象上的各种开关信息，或操作台上的操作命令

Parvex MC27A8393-Z 
SEW Eurodrive SF37 CM71S/TF/RH1M/KK
Lenze EVF9323-EVV004 
Rexroth HDC01.1-A040N-PB01-01-FW 
SEW Eurodrive MGFAS2-DSM-SNI-B/ECR 
SIEMENS 6SL3120-1TE21-8AA1 
Siemens 6SL3000-0CE32-3AA0 
DEMAG MANNESMANN DPU500V016B01 
SEW EURODRIVE Movidriv