离线编程示指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

　　（6）据是否联网通信选型

　　若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。                BAHR Modultechnik EL 80 1000 

SBO 330-2,8E1/112U-330 

6AF-0900-05

RD50500070R00

KEB F4 Frequenzumrichter 07.F4.C1D-3420/1.4 

Bosch SF-A3.0093.030-00.50

Siemens 6SE3115-2CB40 

B & R Bernecker & Rainer IF681 ME020 CP476 2003 DM465 DI435

Lenze Servomotor MDSKSBS 041V35

ARO Controls MFDC560

BENTLY NEVADA 3300XL 11mm 330780-50-00

BOSCH CNC 056306-103401

Siemens Teleperm M 6DS1000-8AA 

Siemens 6FC5110-0DB01-0AA1

Siemens KLTA 336 6ES5336-0AB11 

SICK C2000 C20E-120302A11

SEW WAF 37