PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

　　（4）根据输出负载的特点选型

　　不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。Allen-Bradley MPL-B4540F-HK22AA 

St?ber K21R 71 K4 

Rinco Ultrasonic GM 35-600 

Pfeffer & Partner  RPL150-1SK

St?ber Getriebemotor K21R 71G4TLB 960

AMETEK Gebl?se 117651-03 KN.0001057/00 

Siemens 1LF7083-6AH91-ZN00 

AMETEK Gebl?se 117650-02 3H0147A 

AMETEK Gebl?se 117651-00 

AS ACCU-SORT? Axiom 0104636001

Siemens S7 6ES7416-2XL00-0AB0 

Lenze MDSKSAG 031X53

Siemens 1FK7022-5AK71-1DA3