人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。至今，在PLC的编程语言——梯形图中还可以看到这些布线的影子。直到60年代末、70年代初可编程控制器问世，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展，以及微处理器的出现，PLC产品朝小型和超小型化方面进行了一次飞跃，**终使早期的PLC从**初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。Rexroth DBW 30 B2-52/315U6EG24N9K4 R900954578Mitsubishi FREQROL-K FR-K-S2200 FRKS2200 TD840A505G64 Siemens 3VA2463-5HL32-0AA0 Siemens Sidac 4EU2752-3GA00-0AA0Benz Werkzeugsysteme 108068 000X001H501686MVacon NXP00075A22H1SSSA1A3000000 AEG THYRO-P  1P40075HSiemens SIMOCODE 3UF1110-0AN00 + 3UF1000-3CB00-0WIRE ESGE 5421-20/220 95421 406Danfoss VLT5001PT5C20SBR3D0F00A00C0 175Z0117Kl?ckner Moeller CPU-400 CPU400 0600927Beckhoff CX1001-0112 Lenze 8607E S02.0 3C3147