从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期一方面取决于系统的硬件配置,另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况,自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动,要靠成型工艺过程的完成信号来启动,输送砖坯的过程完成同时完成了送板的过程,通知控制系统可以完成下一个成型过程。

　　单从程序的执行顺序上考察,控制时序的安排是正确的,可是,在调试的过程中发现,系统实际的控制时序是,当**个成型过程完成后,并不进行自动推板过程,而是直接开始下一个成型过程,遇到这种情况,设计者和用户的**反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序,未发现错误,这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统,其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号,由一个成型过程的结束信号和有板信号产生,这时,就将产生这样的情况,在某个扫描周期内扫描到HR002信号,在执行置位推板过程,直接进行下一个成型过程,这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的,在这种情况下,由于硬件配置不能改变,指令条数也不可改变,处理过程中,设法在软件上做调整,使成型过程结束信号早点发生,问题得到了解决。Rexroth 0510 465 353 (AZPFF-11-008/008LCN20XXMX-S0202)

ABB Robotics Type 3 HAC 280911898F 

Lenze L-force E94APNE03641D 

Parker Hauser EMD COMPAX-S CPX 4500S/F3/S1

Siemens 1FK7042-5AF71-1EH5 

Wittenstein alpha SP 140S-MF1-10-0I1-2S

Siemens 6SL3120-2TE21-0AA3

Allen-Bradley 2094-BC02-M02

Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3

Siemens 6SL3210-1KE22-6AB1

Siemens 6SL3130-7TE21-6AA3 

Heidenhain LS 403

Siemens Sinec 6GK1143-0TB01 

Beier ME51D2B31J 

Baumüller BUG622-28-54-E-000 

Siemens 6FC5012-0CA02-0AA0