PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

　　2，程序执行阶段

　　PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

　　3，输出刷新阶段

　　PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有**一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

　　PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯Schneider Electric SH30553P02A2000 

Flender Z10-M1**

Rexroth Bosch R055715913 R036040000 

Siemens 1FT6034-1AK71-3EH1

Heidenhain LS 707

NORDAC SK2200/1 

KEB Combivert 09.56.200-4019 

Parker Compax 3 C3S015V4F11 I20 T11 M00

SEW SAF47 CM71L/TF/RH1M/SM50 

ABB Typ: GCB 0532 Rs GNT2009098R0010

VARIAN Turbo-V 2000 

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0040-5A3-4-0T 

Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN -NEU

Siemens 1FK7032-5AK71-1UG5 

GE Fanuc Alpha 3/3000 A06B-0123-B575#7076