程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

　　（8）应用系统整体调试

　　在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

　　（9）编制技术文件

　　系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图。                                   

　　二、PLC硬件系统设计

　　1、PLC型号的选择

　　在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用PLC进行控制。Wittur Servo-Drive WVD34.010.W

Atos RZMO-A-030/50 

Kollmorgen Seidel digifas 7200 7204-Link

Siemens 6GK343-2AH01-0XA0 

Varian SD-200 Vakuumpumpe Type 350C VDE530 

Hirschmann Sternkoppler-Grundger?t ASGE 1RE 

Ropex RES-242 

ABB 266GST DKPNB1 

Schneider electric Lexium ILE ILE1B661PC1A1 

Yaskawa SGDV-1R9D01A

SVC232V10

FANUC A06B-0522-B031

H?wa DW 1600 

Heidenhain LS 486 

Parker D3FB D3FBE02SC0NKW016 

ABB DSQC 314B 3HAB2216-1/1 

ICO System 16.000.065.131

TPK+010F-MF2-20-0E1-1K01 

SEW EURODRIVE Movitrac 31C075-503-4-00