现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能**实地测试和**调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

　　7、编写技术文件并现场试运行

　　经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。Siemens WF706 6FM1706-3AB20

SEW Eurodrive MOVIDYN MAS51A015-503-00 

Lenze MTT YSS7116 

Festo DGPL25200PPVABKFSH

Parker RS25R35A4SN1JWS40 + ZUDB1AT2Z07KXG001 + D1VW215HNJW91 

SEW KA37T DS56L/B/TF/RH1M/KK

Beckhoff AM3053-0K01

Schneider Electric ELAU PacDrive MC-4/11/03/400

Sick MSL MSLE06-22211 

Schneider ELAU PacDrive M**1103400 

Schneider Electric ELAU PacDrive MC-4/11/03/400 

Wittenstein VDH 050-MF1-40-031-0G1 

SEW Eurodrive KF37 DRS71S4/MM03/TH 

Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

Rexroth MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

Sick UE4120-01BC600