继电器接触器控制全部用硬器件、硬触点和“硬”线连接，为全硬件控制;PLC内部大部分采用“软”电器、“软”接点和“软”线连接，为软件控制；
　　(2) PLC控制系统结构紧凑
　　继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率大;PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小；
　　(3) PLC内部全为“软接点”动作快
　　电器接触器控制全为机械式触点，动作慢，弧光放电严重;PLC内部全为“软接点”动作快；
　　(4) PLC控制功能改变极其方便
　　继电器接触器控制功能改变，需拆线接线乃至更换元器件，比较麻烦;PLC控制功能改变，一般只需修改程序便可，极其方便；
　　(5) PLC控制系统制造周期短
　　PLC控制系统由于结构简单紧凑，基本为软件控制，因此设计、施工与调试比继电器接触器控制系统周期短。
　　此外，由于PLC技术是计算机控制的基础上发展而来，因此，它的软硬件设置上有着传统的继电器接触器控制无法比拟的优势，工作可靠性极高。MA-1608-NN Siemens 3TF5222-0AP0 Siemens 6SL3040-0MA00-0AA1Rexroth 0811404132 Stahl 8491/21 - 024 8491017010 Technifor CN 212 Siemens ECOFAST 3RK1303-6ES84-3AA3 Bosch 0810001957 081WV10P1V1016WS024/00CSD36D Siemens 6SL3544-0FB21-1FA0SEW Eurodrive BW 006-050-01SEW Movifit Anschlussbox MFT11A022-503-E20A-00SEW EURODRIVE KAZ37 DRS71M4/TH/EI7C Siemens 6AV3 515-1MA22-1AA0 Siemens VIPA SSN-BG89D + VIPA 376-0AF32443M-S S403AM-SE 443M-S S443M-SE Lenze Bremswiderstand Type: ERBG035D03K3 Mönninghoff Polreibungs-Kupplung 450.25.1.3 Siemens 6ES5 095-8MC03 Cegelec MINISEMI S +GO 029.13982